新增和最佳化流程工具╃│,簡化流程模擬工作╃│,實現流程快速新建和流程行為分配◕•╃。
・ Auto-link 工具↟·↟☁·:一鍵定義所有缺少的生產流程◕•╃。
・ Clear links 工具↟·↟☁·:清除和重新定義任意選定數量的工藝連結◕•╃。
・ Set Controller 工具↟·↟☁·:任何資源都可以分配或重新分配到不同的傳輸網路◕•╃。
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藉助裝配編輯器實現裝配設計管理╃│,如↟·↟☁·:裝配體零件位置關係₪◕✘││、裝配體堆疊/拆卸關係以及佈局模擬工藝關係等◕•╃。透過新的3D工作區來管理程式集╃│,可隨時預覽任何更改╃│,同時分層組裝結構樹便於產品組裝的理解和溝通◕•╃。在程式集中新增裝配相關功能語句和命令◕•╃。
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Process Model 資源管理器功能最佳化╃│,如AGV₪◕✘││、機器人和人◕•╃。
例如:
・ 資源支援多路傳輸↟·↟☁·:資源可一次運輸多個產品◕•╃。
・ 載入/解除安裝輔助資源↟·↟☁·:資源可以從其他資源或流程中載入和解除安裝材料◕•╃。
・ 資源分配↟·↟☁·:可以將資源分配給特定任務◕•╃。
・ 路徑最佳化提升↟·↟☁·:資源可以沿著具有速度限制的區域₪◕✘││、容量限制的區域₪◕✘││、單向或多向路徑等特性的路徑移動◕•╃。
・ 靜態和動態避障↟·↟☁·:資源可以在移動中避開障礙物╃│,能夠在佈局中定義AGV的禁止進入區域◕•╃。
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裝配體模型匯入後將根據模型特徵形成子裝配₪◕✘││、零件等幾何特徵樹◕•╃。同時CAD元件可在匯入時自動分解成多個元件或連結╃│,大大提高了元件定義和佈局設計工作效率◕•╃。
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CAD模型資料匯入後╃│,可藉助模型簡化與輕量化工具實現資料模型特徵的二次簡化與輕量化◕•╃。輕量化後有助於提高大規模應用模擬場景的模擬效能◕•╃。
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・ 機器人程式編輯模組支援機器人XML格式程式匯入和匯出◕•╃。
・ 機器人抓取空間視覺化╃│,以確保機器人在模擬期間與正確的部件進行互動◕•╃。
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新增Python功能函式指令碼(程式片段)╃│,使用這些預定義的程式碼段來定義元件屬性並幫助使用者完成程式設計任務╃│,提高指令碼程式設計效率◕•╃。例如↟·↟☁·:快速程式碼編寫來讀取和寫入CSV 檔案₪◕✘││、從Excel 檔案中讀取資料₪◕✘││、控制伺服運動₪◕✘││、3D 世界中執行互動式選擇等◕•╃。
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WinMOD和SIMIT
藉助WinMOD和SIMIT軟體介面實現資料通訊協議擴充套件╃│,進而支援更多品牌物理和虛擬控制器的資料互通和虛擬除錯◕•╃。
使用者可透過Visual Components搭建和模擬工廠佈局╃│,再透過WinMOD 和SIMIT軟體與控制器進行聯機測試(驗證PLC 控制程式和機器人運動學)◕•╃。
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